虚幻C++炸弹人demo产品系统

游戏开发 / 策略对战游戏（类炸弹人）
面向独立游戏或移动端休闲竞技领域，实现多人对战AI与完整游戏循环。

地图系统：17×17网格地图，支持不可摧毁墙体、可破坏障碍物、道具生成与地板实例化渲染，基于InstancedStaticMesh优化性能。
角色系统：玩家与AI角色共用基类，支持平滑移动（Timeline插值）、网格坐标同步、攻击（放置炸弹）、死亡/复活（含动画定时器）。
属性系统：炸弹范围、炸弹上限、移速等级、护盾层数，受道具影响实时变化。
AI行为树（BT）：寻找障碍物：BFS搜索可破坏建筑，选择最近并导航至其相邻空地，到达后攻击（放置炸弹）。
追逐敌人：实时获取游戏状态中所有存活Pawn，选择距离最近且在警戒范围内的目标，动态更新追踪路径。
寻找道具：BFS搜索道具格子，优先拾取增益道具。
随机移动：在安全空地中随机选择目标点，增加行为多样性。
放置炸弹：基于冷却和概率自主放置炸弹，与攻击行为解耦。
紧急逃生：检测当前格子是否处于炸弹危险区，BFS搜索最近安全格并切换为逃生模式（打断其他任务）。
移动执行：BFS实时计算路径并缓存，逐格推进，支持任务中途重置、超时保护、目标失效检测。
炸弹系统：爆炸延时（3秒），向四方向扩展（受炸弹范围属性影响）。
伤害判定：（对玩家/AI）、摧毁障碍物、连锁引爆其他炸弹。
粒子特效与音效反馈，爆炸范围可视化（通过GetDangerCells动态计算）。
道具系统：四种道具（爆炸范围+1、移速提升、炸弹上限+1、护盾），生成概率80%，拾取后应用效果并销毁。
游戏状态管理：GameState统一管理所有Pawn引用，供AI查询敌人位置，支持动态注册/清理。
输入与视角：玩家键盘控制移动（WASD/方向键），空格放置炸弹；相机固定俯视角，自动聚焦地图中心。
碰撞与寻路：基于网格的通行性判定（空地/道具可通行，墙体/障碍物/炸弹不可通行），危险区动态排除，保证AI路径安全。

引擎与语言：Unreal Engine 5（C++），使用AIModule、BehaviorTree、Blackboard、GameplayTasks构建AI框架。
核心算法：寻路：BFS（广度优先搜索）计算最短路径，缓存路径节点，支持动态避障（危险区实时过滤）。
危险区域检测：基于炸弹爆炸范围动态生成TSet，O(1)查询效率，用于AI逃生决策。
路径回溯：通过二维前驱数组记录父节点，逆向还原完整路径。
架构设计：角色继承链：AA_Pawn（基类）→ AA_PlayerPawn / AA_AiPawn，复用移动、攻击、属性逻辑。
行为树节点：每个BT任务独立封装（UBTTaskNode子类），职责单一，支持热插拔和参数配置（范围、概率、冷却）。
组件化地图：AA_Map管理网格数据、障碍物/道具/炸弹Actor数组，提供位置转换、安全查询接口。
对象池思想：通过InstancedStaticMesh渲染大量墙体/地板，降低DrawCall。
移动平滑：使用UTimelineComponent配合浮点曲线，实现线性插值移动，旋转同步过渡，保证视觉顺滑。
交互反馈：音效（死亡、拾取、攻击）、屏幕调试信息（GEngine->AddOnScreenDebugMessage）辅助开发调试。
鲁棒性处理：空指针检查、边界校验、超时保护（移动超时3秒重置）、任务状态互斥（避免任务冲突）。
扩展性：道具类型通过TMap映射网格体，新增类型仅需扩展枚举和ApplyTo逻辑；AI参数（搜索半径、概率、冷却）均暴露为UPROPERTY，支持蓝图调整。