电网巡检平台产品系统

1.立项原因：传统变电站巡检主要依赖人工定期检查，存在巡检工作量大、危险区域作业风险高、检查标准不统一、异常发现不及时以及巡检结果难以追溯等问题。因此建设智能巡检平台，通过机器人、无人机和摄像头代替部分人工巡检工作。
2.行业场景、业务背景：项目应用于国家电网变电站智能运维场景。变电站内包含大量电气设备、设备部件及表计点位，需要定期进行拍照、测温、表计识别和状态检查。平台统一管理站内台账、巡检点位及智能巡检设备，实现巡检业务数字化和自动化。

1 具体功能模块：
项目主要包括变电站台账管理、设备管理、部件管理、巡检点位管理、巡检任务管理、机器人管理、无人机管理、电池仓控制、设备状态监控、任务指令下发、巡检结果接收以及系统权限管理等功能模块。
2 主要功能描述：
台账子系统负责维护变电站内100余台设备、1500余个设备部位以及约2万个拍照、测温和表计识别点位。智能设备子系统负责接入机器人、无人机和电池仓，并在任务创建、取消、停止时向设备下发控制指令，同时接收设备状态及任务结果。

1 “我”负责的具体任务：
我主要负责系统台账子系统和智能设备接入子系统的设计与研发，包括数据库结构设计、业务接口开发、设备通信协议对接、控制指令下发和设备状态处理。同时负责测试环境部署、CI/CD平台搭建、系统发布及日常运维工作。
2 技术栈、架构、亮点和难点：
项目采用Spring Cloud Alibaba微服务架构，主要使用Java、Spring Boot、MySQL、Redis、Netty及相关中间件。Netty用于建立设备TCP长连接。项目难点包括设备协议解析、连接状态管理、指令可靠下发，以及大量设备、部件和巡检点位之间的数据关系设计。