编排器 · 任务调度与驳回回环控制模块产品系统

在多智能体协作系统中，如何管理任务间的依赖关系、执行顺序，以及在子任务失败时如何控制重试和回环，是系统稳定性的关键。本模块将编排逻辑从具体worker实现中剥离，作为独立调度组件，可嵌入任意多步骤自动化系统中。

编排器（orchestrator.py）承担PM职责（代码实现，非独立agent），包含四个核心功能：任务解析——将用户需求转化为结构化执行计划；顺序编排——按depends_on字段串行执行开发步骤（前后端顺序执行，未做真正并行）；状态管理——通过orchestrator_state.json实现断点续跑；驳回回环控制——策划阶段审方案驳回≤3轮，执行阶段质检驳回≤3轮，超过上限则人工介入。团队构成和流程顺序以纯数据形式定义在pipeline.py中，调整角色或顺序无需改动编排引擎。

我独立设计并实现了该模块。核心逻辑是将团队角色（thinking.py/hands.py）和流程阶段（PLANNING/EXECUTION）声明为数据，编排器作为通用引擎读取数据驱动执行。实现难点在于驳回回环的状态管理——我通过记录当前轮次和驳回原因，在回环时保留上下文传递给下一轮执行，避免重复工作。