飞机惯性导航仿真系统开发产品系统

航空飞行器惯性导航算法仿真验证，用于模拟机载惯性器件输出、解算飞行姿态 / 位置 / 速度数据，完成导航误差仿真分析、算法调优与半实物仿真测试，支撑导航控制方案前期验证评估。

1. 惯性器件仿真：模拟陀螺仪、加速度计噪声、零偏、随机游走等真实误差模型，生成机载 IMU 原始采样数据；
2. 导航解算引擎：实现捷联惯性导航姿态四元数更新、速度与位置递推解算；
3. 轨迹生成：自定义飞行航迹（爬升、转弯、巡航、机动飞行），输出基准参考真值；
4. 数据可视化：实时绘制姿态角、经纬度、速度、导航误差曲线，支持仿真回放；
5. 误差分析模块：完成纯惯性导航漂移特性统计，输出误差报表与评估指标；
6. 仿真参数配置面板：可修改器件精度、仿真时长、采样频率、飞行工况，一键启动批量仿真试验。

C++开发独立可视化交互客户端；建立捷联惯导解算数学模型，复现惯性器件随机误差建模流程；完成多种机动飞行工况下的长时间仿真验证，对比导航输出与真值数据，评估导航定位漂移效果；导出仿真日志与分析图表，交付一套可配置、可重复运行的导航仿真验证工具，无需依赖昂贵真实硬件即可完成前期算法迭代验证。