嵌入式算法工程师
深圳普通话母语水平
英语借工具书面交流
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31分钟前在线
个人介绍
香港都会大学电子与计算机工程本科大三在读，有多家公司嵌入式外包合作经历；擅长STM32/ESP32固件开发、9轴IMU传感器融合、PID闭环控制、信号处理；熟练编写Python/C++上位机、Unity可视化工具；具备完整项目工程化能力，可完成驱动开发、协议封装、可复现构建与版本发布。
全国大学生电子设计竞赛广东省三等奖，有开源项目向上游提交PR的协作经验，能够阅读英文Datasheet、技术手册。
仅接受远程兼职，只接中小型嵌入式固件、传感器调试、上位机工具开发；只在晚间、周末投入开发；接项目前会充分评估需求边界与工时，明确交付物，拒绝需求模糊项目。
可承接：单片机固件开发、传感器融合与滤波调试、外设驱动、USB/Wi‑Fi通信协议、Python/C++上位机工具、数据记录回放工具、Bug修复、开源项目二次开发。
全国大学生电子设计竞赛广东省三等奖，有开源项目向上游提交PR的协作经验，能够阅读英文Datasheet、技术手册。
仅接受远程兼职，只接中小型嵌入式固件、传感器调试、上位机工具开发；只在晚间、周末投入开发；接项目前会充分评估需求边界与工时，明确交付物，拒绝需求模糊项目。
可承接：单片机固件开发、传感器融合与滤波调试、外设驱动、USB/Wi‑Fi通信协议、Python/C++上位机工具、数据记录回放工具、Bug修复、开源项目二次开发。
工作经历
2025-11-01 -2026-09-25大疆创新嵌入式算法工程师
担任嵌入式算法工程师，负责多 IMU 姿态融合与状态估计算法在嵌入式平台的移植、优化与验证。完成 IMU、磁力计多传感器数据预处理、硬铁 / 软铁磁场校准，迭代 IEKF 状态估计算法，抑制动态运动下姿态漂移与磁干扰；参与多传感器时序同步方案设计，开发离线数据录制、回放与诊断工具，用于算法回归测试；配合硬件团队开展整机标定、实机外场测试，定位传感器噪声、时序错位等问题；基于 C/C++ 完成嵌入式算法代码实现，使用 CMake 管理工程，配合 Git 进行版本迭代，支撑机器人 / 机载设备的姿态感知功能落地。
教育经历
2026-09-01 - 2028-09-01香港科技大学电子科学与技术硕士
电子与计算机工程专业，全栈硬件与嵌入式开发，深耕机器视觉、动作捕捉、IMU 姿态融合、射频硬件与嵌入式实时系统开发。能够独立完成项目全流程：需求分析、器件选型、原理图与 PCB 设计、固件开发、上位机软件开发、系统标定、调试与产品原型验证。熟练 C++/C、Qt、Python等
语言
作品
逆向解析玛米亚电子镜间快门硬件协议，实现OPEN-CLOSE-RELEASE完整快门驱动时序与瞬态大电流控制，消除快门叶片延迟与乱序；搭载旋转编码器+电容触摸屏双模态HMI交互，支持盲操调节与菜单导航；集成环境光传感器矩阵，提供点测光、中央重点测光，支持M/A/S/P多档曝光逻辑；具备RTC假寐省电
02026-10-08 12:56
完成TPMS芯片国产化替换，将进口NXPNTM88更换为国产品牌杰发AutoChipsAC5121；重新设计射频匹配网络与PCB天线拓扑，优化金属轮毂屏蔽环境下射频穿透能力；增加硬件预处理与后端补偿算法，抑制宽温区间内压力、温度传感器漂移，实现高速旋转工况下零数据包丢失，传感测量精度优于原进口参考方
02026-10-08 12:52
搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时
02026-10-08 12:48
