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1月前来过
研发
天津全职 · 600/日 · 13050/月信用正常
工作时间: 周末8:00-18:00工作地点:
远程
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个人介绍
大家好，我从事软件开发快10年时间了，开始做嵌入式软件开发，熟悉c语言和python，主要研究领域是物联网方面，做过的项目有泵吸式空气微型站，电力检测，机房无人值守，dcs，大棚环境土壤环境检测，胳膊康复训练仪器，esp8266开发温湿度远程采集模块等等，后期主要从事AGV和机器人研究，开发过30吨磁导航重载agv，3吨激光slam AGV，商场引路服务机器人等等
工作经历
2018-12-01 -至今天津通广集团研发
主要研究AGV控制算法，开发激光slam机器人，开发过载重30吨的磁导航重载AGV，载重3吨的激光slam AGV，开发了基于cartographer的激光slam的服务机器人
2015-05-01 -2018-11-01泰华宏业天津机器人研究院有限责任公司研发
主要从事物联网研究工作，期间开发过泵吸式空气微型站，电力检测系统，机房无人值守系统，大棚环境土壤检测系统，胳膊康复训练仪器，还做过两个机器人相关的项目，排爆机器人，码垛机器人
教育经历
2012-09-01 - 2015-04-01河北工业大学机械电子工程硕士
研究生期间主要做的课题就是排爆机器人研究，该机器人机械臂有六个自由度，末端执行器是机械手，可以实现抓取动作，机器人底盘采用两驱加履带机械设计机构，使爬坡能力更强
技能
作品
该模块实现的功能包括空气中的四气两尘的检测，采集器采用周立功的嵌入式linux开发板，通过4g模块往服务器发送采集的数据，可以采集任意有4g信号覆盖环境的数据
02023-04-24 20:39
该agv实现激光slam导航，定位精度可以达到2厘米，基本上可以满足大多数的工业现场定位精度需求，通过激光slam可以实现精准运输，实现自动充电等工作。
02023-04-24 20:40
