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slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

本次项目从零开始实现了电信IPTVCDN完整功能。电信CDN包含以下功能模块：1、内容接入：指内容从内容源接入到CDN网络的行为。CDN内容接入有三种接入方式：内容注入方式、内容预注入方式、实时回源方式。2、RR&SLB调度：RR和SLB均是CDN的服务请求调度模块，负责把用户的服务请求根据CDN的