1、主备倒换系统不死机2、主备倒换业务可用性从99.99%提高到99.9999%水平3、数据同步性能提高两个数量级4、N+1备份系统防止脑裂5、超大规模系统负载均衡及消息分发6、性能平静优化分析改进

STM32智能小车以STM32单片机为核心，可实现前进、后退、转向、调速等基础运动功能。支持蓝牙遥控操控，搭配红外传感器可自动循迹，通过超声波模块实现避障，功能实用、扩展性强，适合嵌入式入门学习。

FPGA数据采集与加速模块：基于Verilog/VHDL开发，负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取，确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口：采用PCIE或万兆以太网协议，开发了定制化的驱动程序，实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算

多年XilinxFPGA项目实战经验，熟练掌握：Spartan3/6、Virtex5、Kintex7、Zynq-7000系列开发，Verilog设计、仿真、调试全流程。擅长方向：1. 高速数据采集：AD7606多通道同步采集、模拟前端微弱信号调理、低噪声处理2. 光电与红外探测：Kintex7驱动C

做事踏实靠谱，执行力强，对待工作认真负责。具备良好的职业素养与团队意识，擅长在实际工作中发现问题、解决问题，以结果为导向，力求把每一项工作做到位。注重实操与落地，逻辑清晰，学习能力强。对待工作严谨细致，善于总结优化，具备较强的抗压能力与问题解决能力，能高效完成本职工作并持续提升专业能力。

SIMPLWindows编程 快思聪原生逻辑编程，实现设备联动控制SIMPL+脚本开发 复杂算法与自定义模块开发Python集成 第三方API对接、数据交互、自动化脚本模块库开发 可复用功能模块，提升部署效率

1、WIFI连接智能家居云平台。2、蓝牙配网。3、lora控制智能家居设备。4、搜索智能家居设备。5、绑定/解绑智能家居设备。6、远程升级。7、情景管理、

•水位监测：采用液位传感器实时采集井下水位数据，支持阈值报警与水位变化趋势上报。•井盖状态监测：实时检测倾角、震动与开盖状态，异常时立即上报告警。•NB-IoT通信：通过低功耗NB-IoT网络将数据远程上传至云平台，传输稳定、覆盖广。•低功耗管理：支持定时上报、休眠唤醒机制，保证电池长期续航。•数据

•流量采集模块：支持脉冲/模拟信号输入，适配涡轮、涡街等多种流量计，实时采集瞬时流量、累计流量数据。•积算与补偿模块：实现温度、压力补偿算法，精准计算标况流量，支持分段流量统计与日/月/年能耗报表生成。•通信交互模块：通过UART、Modbus-RTU、MQTT等协议对接上位机或云端，实现数据远传与

•运动控制模块：实现双履带差速驱动、自动巡航/纠偏、直线行走与IMU姿态控制，保障机器人在80米垂直塔筒壁面稳定爬行。•多电机协同模块：完成绳机同步、推杆-清洗电机联动自适应清洗，确保清洗力度均匀。•安全保护模块：提供掉落/打滑/悬空检测、分级电量报警、故障自动重启与看门狗机制，保障作业安全。•通信