UDP

1，可以实现Socket5代理的方式代理到sim手机卡，实现云手机+sim卡的操作并能够让应用程序得到手机号码，实际应用更贴近真实手机。2，可以实现root，lsposed模块。3，批量创建、删除、调度，一键操作。4，一键新建新机，自动检测代理功能和设备指纹注入。

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR