openCV

系统分为图书信息管理、读者信息管理、借阅归还管理、图书检索查询、数据统计五大核心模块。支持管理员录入、修改、删除图书与读者资料，办理借书、还书操作；读者能够在线检索书籍、查看借阅记录；系统自动记录借阅流水，统计图书借阅情况，实现图书馆业务数字化管控。

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

核心功能模块包含车牌识别、车辆进出管理、计费收费、道闸控制、数据统计五大模块。支持车牌自动识别、车辆入场计时、出场自动计费与扫码支付，无缝对接道闸设备实现自动抬杆；支持月租、临时停车等多种计费规则，可配置免费时长与优惠策略；本地缓存保障断网正常记录，联网后自动同步数据；终端界面支持车场监控、收费统计