openCV

工作包含设备电气接线与上电点检、输送机构与气缸动作调试、运行参数整定;具备故障检测处理功能,可解决贴标位置偏差、机构动作异常、通讯中断等问题,完成线束整理防护、设备验收及后期维护工作。
70C工业互联网
项目包含伺服轴精准定位模块、传送带启停控制模块、气缸气动逻辑联锁模块、触摸屏人机交互模块。设备实现料框到位检测、X轴自动前往取料点抓取物料、物料输送至出料位置、X轴移动至放料点完成下料,同时具备原点复位、手动单步调试、故障报警功能。
30C工业互联网
项目包含四轴伺服点位定位模块、气缸逻辑联锁模块、物料检测判断模块、触摸屏参数设置模块。设备完成载具进料、X轴精准定位抓取物料、物料翻转对接、满料检测、顶升移栽、电池压紧、自动切刀贴标、余料牵引回收全套动作,配备故障报警、缺料停机、原点复位、手动单步调试功能。
20C工业互联网
项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计,包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个,采用模块化结构组织,便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人
50C机器人
1、下位机:完成隧道小车的驱动控制;控制线阵相机扫描隧道;控制补光;控制雷达探测周边障碍物确保安全;接收遥控器控制指令。2、上位机:整合下位机采集的图像;实现缺陷的人工标注;实现缺陷的自动识别;输出说明缺陷类型及位置信息的工单
310C++机器深度学习
下位机:通过对激光雷达所采集实时点云进行分析,融合视频图像识别目标类型,针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机;接收来自上位机的协议指令并执行上位机:综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端:提供全网所监测路段的实时监控,并提供历史数据的查询及报表分析
330C++机器人
开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯,实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”,在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型,集成DeepSeek语言模型实现语音交互,达到实时性能。
1250C++智能硬件
项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块:机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位,基于全局/局部规划实现巡航与避障;通过视觉模型识别目标商品并估计位姿;调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置;支持语音或界面下发任务(如到达指定货架、抓取指定商品);提供状态显示与异
1430C++人工智能
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