AIDoLamp - 智能台灯产品系统

我要开发同款
zxy2026年03月05日
14阅读

技术信息

语言技术
C++PythonopenCVTensorFlowHTTP
系统类型
嵌入式硬件Linux算法模型
行业分类
智能硬件机器人

作品详情

行业场景

主要解决青少年的眼睛视力问题,还可以提供交互,方便青少年学习,还可以检测坐姿,用来纠正不良的坐姿,主要致力于保护青少年的健康问题

功能介绍

开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯,实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”,在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型,集成DeepSeek语言模型实现语音交互,达到实时性能。

项目实现

主导手势识别与坐姿检测算法开发,基于MediaPipe与YOLOv8n降低60%延迟。
- 独立完成数据采集、标注与模型微调,提升姿态识别鲁棒性。
- 优化onnxruntime加速方案,实现多任务并行推理,部署于树莓派5。
- 设计四自由度机械臂逆运动学求解器,提升响应速度12倍,定位误差±1°。
- 集成DeepSeek API实现语音语义理解,开发光照与超声波传感器驱动及数据融合。
- 设计坐姿检测逻辑与用户反馈机制,完成STM32串口通信协议

示例图片

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