本项目是一套基于数字孪生与车联网技术的智能停车引导系统，主要用于停车资源状态监测、车位预约、车辆路径引导和交通流量仿真。系统主要包括以下功能模块：1.停车场数字孪生映射模块：对停车场、车位和车辆状态进行抽象建模，动态反映停车资源变化。2.实时车位状态管理模块：记录和更新车位占用、空闲、预约等状态，为

1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态4、实现摄像头舵机控制功能。

1.使用高德地图SDK（550）,https://autosdk.amap.com/2.SD地图开发3.HD地图开发3.aidl对外（语音）提供接口4.高德地图手机端发送到车端poi点等功能5.算路功能6.根据关键字搜索功能7.桌面地图显示功能。

1、车辆数据跟踪2、车辆能耗、氢耗、行程、告警等分析3、主要功能有:车辆状态监控、实时位置监控、车辆报文分析、车辆工况、车辆轨迹、车辆告警统计、车辆数据平台转发等

基于808协议实现车辆数据接入，与车辆之间指令交互；接入数据基于808、809或其他协议转发给上级车辆监管平台；与数据中台、业务中台数据交互；基于车辆实时数据与前端即时通信，实现车辆实时监控、车辆告警等功能。

（一）基础目标检测功能1.红绿灯状态识别：精准识别红灯、绿灯、黄灯、熄灭故障四种状态，区分机动车红绿灯、行人专属红绿灯，适配不同路口灯型样式。2.多目标精准检测：覆盖红绿灯有效管控区域内所有核心目标，包括机动车（轿车、货车、电动车、摩托车）、行人、非机动车，支持密集人群、车辆拥堵、逆光、弱光、雨天、

1.包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等2.功能包括3D区域编辑（支持多种选区类型和分辨率）、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。

组件提供异步回调注册、终态去重、任务取消、OBD断连处理、回调静默超时检测、后台线程退出和服务关停管理。任务运行期间可以持续接收进度事件，并在完成、失败或取消时统一收敛状态。组件还能够阻止迟到回调进入已经销毁的业务对象，在全局取消后为相关业务生成明确终态，并为周期任务保留下一轮自动恢复能力。

汽车中控屏是车辆智能交互核心，集成导航、影音、蓝牙互联等功能。触控操作简洁直观，可控制空调、车灯等车辆设置，搭配高清显示，兼顾娱乐与行车实用，提升驾乘智能化体验。欢迎使用

系统主要包含模型加载、数据源选择、图片检测、视频检测、摄像头实时检测、检测参数调节、结果可视化、检测结果表格展示、场景分析、驾驶建议生成、语音播报和暂停问答等功能模块。用户可以分别加载交通标志识别模型和行人车辆识别模型，选择图片、视频或摄像头作为输入源，系统会自动绘制检测框、显示类别和置信度，并根据