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自动驾驶进程监控功能安全产品系统

通过注册高通底层库实现和safetysail的通信，通过串口通信，实现soc上所有safety相关进程的健康状态的监控，通过注册pin脚的回调函数，实现硬件层面的异常监控，根据fhti的要求上报各种异常和非健康状态

300C++自动驾驶

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