SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

车流量、车速、拥堵、异常事件实时监测，供调度中心指挥，事故、火灾、占道，联动风机、照明、情报板、调度通知，可变情报板推送限速、预警、路况文字，车流量，车速拥堵可进行实时监测。

项目包含两套前端。admin-micro-child-static是在线绘本H5，嵌入车机后有四块能力。一是绘本阅读：按绘本编号拉取详情，展示分页图文和旁白，支持播放暂停、上一页下一页、点击和滑动翻页、互动选项跳转、亮度与息屏、按历史阅读位置续读，也可把离线资源交给端侧保存到本地。二是在线创作预览：

1、项目具体功能模块‌：1.1、模块化的导航渲染框架模块；1.2、跨平台数据适配模块；1.3、高精地图数据渲染模块；1.4、实时交通信息可视化模块；1.5、高质量渲染技术模块；1.6、用户交互与定制化模块；1.7、性能全面优化与工具链建设模块；1.8、车载系统集成与兼容性模块等。2、主要功能描述：2

平台覆盖车辆及传感器数据接入、实时音视频、车辆状态展示、远程操作交互和移动端设备连接管理。通过服务端与客户端协议对接，实现会话管理、连接状态反馈和车辆数据同步，并支持Web、Android、iOS多端联调。交付内容覆盖前后端代码、部署配置、接口说明与使用文档，可用于远程监控、物联网设备接入及现有系统

1、项目有哪些具体功能模块：1.1、摄像头预览功能模块；1.2、疲劳、分心、危险驾驶、摄像头遮挡检测功能模块；1.3、警报功能模块；1.4、语音播报功能模块；1.5、人脸网格、头部坐标轴绘制功能模块；1.6、3D头模渲染绘制功能模块；1.7、标定功能模块；1.8、设置功能模块。2、项目的主要功能描述

海量设备通信与协议解析层：基于Netty自研MQTTBroker及TCP/UDP网关，支持长连接管理。实现对自定义二进制协议（含大端/小端数据混排）的深度解析，处理雷达上报的经纬度、高度、频段及轨迹数据，支持断线重连与心跳保活。多站点态势感知与协同：支持全域多阵地的数据汇聚。实现无人机目标的实时轨迹