项目包含视觉目标检测模块、3D目标定位模块、机械臂运动控制模块、柔性夹爪驱动模块、人机交互监控模块五大核心模块。系统通过工业相机采集传送带上小龙虾图像，AI模型完成小龙虾检测与姿态识别，解算出小龙虾三维抓取坐标；机械臂接收坐标指令规划运动轨迹，控制柔性夹爪自适应完成抓取、投放动作；配套上位机界面实现

数据自动化清洗 自动从原始字段中提取面积数值、价格数值、建造年份、房间数/厅数等信息，并统一单位与格式智能特征工程 生成房龄、每室面积等衍生特征，对偏态分布特征进行对数变换，对类别特征进行编码异常值智能过滤 根据业务常识自动剔除总价、单价、面积、房龄等维度中的异常样本，提升数据质量房价预测建模 基于

本项目主要实现动态网页文章自动采集功能。系统采用Playwright自动化浏览器技术，模拟真实用户访问网页行为，解决传统爬虫无法获取JavaScript动态加载内容的问题。程序能够自动打开掘金网站，通过模拟页面滚动触发文章加载，并提取文章标题和链接信息。系统支持数据去重处理，并利用openpyxl将

本项目主要实现网站高清图片自动采集与下载功能。系统通过requests库发送网络请求，获取目标网站页面数据；使用BeautifulSoup对网页HTML结构进行解析，自动提取图片详情页链接，并进一步获取高清原图地址。系统支持按照图片分类创建独立文件夹，实现图片分类保存。同时加入下载记录管理机制，通过

本项目主要实现多平台热搜数据自动采集与监控功能。系统通过Python的requests库访问网络接口，使用BeautifulSoup解析网页数据，实现百度热搜信息抓取；通过微博API接口获取微博实时热搜数据，并利用JSON数据解析技术提取热点标题和排名信息。系统支持数据统一格式处理、历史数据去重、自

本系统基于DeepSeek-R1离线模型，专注多格式文档的智能分析。核心功能包括：单文档一键摘要，快速提炼核心要点；多文档横向对比，自动识别内容差异与共同点，支持三份文件同步比较。适用于合同审查、版本核对等场景，帮助用户在海量文本中高效定位关键信息，提升文档处理效率。

功能模块：本系统主要包括以下模块——三维场景展示与交互模块、视频流接入与管理模块、异常行为检测模块、告警信息定位与可视化模块、二维视频与三维模型融合投影模块、历史告警查询与统计模块。主要功能描述：三维场景展示：基于Cesium引擎加载工地倾斜摄影模型或手工建模数据，支持旋转、缩放、测量、图层切换等基

1.包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等2.功能包括3D区域编辑（支持多种选区类型和分辨率）、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。

1.系统支持采集平台的快速配置，默认内置中间件提供模拟请求头、加载代理ip等的基本的反爬能力，增加了自定义拓展中间件的能力；2.对于非结构化数据，采用外网采集+内网大模型解析的框架，双端增加多道安全认证保证数据传输安全；3.采用分布式框架，任务队列有重试和过期机制；4.数据库数据和代码均需要加密，增

该项目是为东鹏瓷砖多个生产基地提供的物流运输平台，支持公众号与PC端订单下发物流跟踪，总功能模块订单》运单》调度》发货计划》回单》计费，附加费计费等。合同管理，预提，对账，直接对接sap产生具体费用。责任描述：本人主要负责新需求开发，运维所有功能模块点全栈试开发，同时承担物流运输报表统计各类报表的开