JDK

系统面向石油油井、长输管道、林草资源三大核心场景，提供全自主、高频率、广覆盖的空中巡检服务。基于固定翼无人机长航时大覆盖优势与多旋翼无人机精细化悬停观测能力，结合机巢（无人机自动机场）部署，实现航线一次规划、任务自动执行、数据自动回传的闭环作业模式。石油油井巡检：覆盖井场设备状态、管线连通区域、周边

该项目基于经典蓝牙、wifi、地图等技术的测绘仪器控制软件，涉及图表生成，文件生成，数据库管理，坐标转换等。并基于该项目进行模块封装，派生不同的软件版本和打包成jar或aar。

项目包含四大核心功能模块：1）雨滴自动监测：通过雨滴传感器DO口实时检测降雨，有雨时触发LED以300ms周期非阻塞闪烁报警；2）按键手动控制：按下按键可立即关闭LED闪烁并熄灭LED，实现人工干预；3）串口指令交互：支持LED_ON、LED_OFF、LED_BLINK_ON、STATUS、HELP