SQLite

1.多轴运动点位示教与轨迹规划模块，支持X/Y/Z/旋转轴点位配置，2D可视化编辑与拖拽调整；2.工艺配方版本管理系统，支持配方创建、编辑、保存、切换、差异对比与历史回滚，完整记录变更日志；3.配方参数合法性校验引擎，内置软限位、速度限制、加速度限制、点位顺序、碰撞预检测、参数关联6条校验规则，Er

1.多协议设备配置管理模块，支持ModbusRTU/TCP混合接入，单客户端可管理多台设备，支持自动重连与心跳检测；2.实时数据采集引擎，多线程并发批量读写变量，支持线圈、保持寄存器、输入寄存器多种功能码，数据解析含缩放系数与偏移转换；3.实时趋势曲线绘制模块，基于ScottPlot实现多变量对比、