系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

当前智能制造、机器视觉、无人机控制、通信信号处理、新能源监测、网络数据采集多领域数字化需求爆发，工业产线质检、交通车辆检测、光伏储能运维、飞行器飞控、高速通信信号优化、网络信息抓取等场景均亟需AI算法与软件配套解决方案。传统单一功能系统通用性差，企业常需多套工具分别处理图像识别、数据采集、设备控制任

系统构建了一套视觉与近红外光谱深度融合的多模态质检体系。功能层面，支持毫秒级实时采集果蔬外观图像与内部光谱数据，自动完成品种识别、表面瑕疵定位及新鲜度等级判定。通过特征级融合技术，系统能同时捕捉色泽纹理等表观特征与糖度水分等生化指标，输出综合质量评分。检测结果通过标准化接口实时对接产线MES系统，驱

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

小依是一个有虚拟形象的AI情感陪伴助手，具备三大核心能力：长期记忆（通过PostgreSQL+向量检索记住用户的喜好、经历和重要时刻，对话中能主动提起过去的事）、自适应性格（根据每次互动动态调整性格参数，从初识时的谨慎温柔到熟悉后的活泼亲密，千人千面）、多模型路由（智能选择最合适的LLM处理不同强度

1. 设备集中管控模块：统一管理拼接大屏、功放、灯光、红外互动终端，支持单设备独立开关、参数调节；​2. 场景预设模块：定制迎宾、展播、闭幕等多套场景，一键切换整套音视频灯光状态；​3. 远程调试运维模块：支持线上中控程序修改、故障排查、设备状态实时监测；​4. 权限分级模块：区分管理员、讲解员操作

为esp32平台(工具链esp-idf,使用c语言)完整移植pico8版本(lua)的《蔚蓝celeste》小游戏，实现了pico8（一款以lua语言为基础的虚构游戏机）的一些音频以外的底层api用c的结构体模拟对象结构，1:1实现了原程序的所有逻辑和功能，并且保证了在嵌入式受限平台的可玩性。vib

围绕高空间分辨率相干多普勒激光雷达（CDL）的大气探测需求，系统开展了从理论建模、系统设计、性能标定到外场实验验证的研究工作，形成了一套完整的多参数精细化探测方法体系。（1）在理论与方法方面，建立了CDL系统回波信号模型，分析了空间分辨率提升过程中面临的关键问题，提出了利用长短脉冲差分交叉谱方法，在

国网2025规范三相电能表、负责软件开发、安全模式及加密相关指令开发南网2024规范单相智能网关电能表、负责核心软件开发、两种方案FM33A0610EVB+ATT7053D、RN8613V3+RN8209L，项目成果：两款表100%一次送检通过南网2021规范单相智能电能表、负责核心软件开发、三种种

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。