主要模块：进出场引擎、多车型计费、支付与无感/聚合、开放数据上下行、B端车场管理、订单对账与报表、场端硬件接入、机器人岗亭。进出场覆盖临时、月租、访客、无牌、共享、黑名单、预置、预约、逃费、储值等车型，支持共享车位、区域叠加收费、嵌套车场。支付覆盖微信/支付宝/现金/余额，以及银联与多家银行无感、聚

终端全自动制饮流转：用户界面支持扫码（二维码/条码）及商品选择。获取订单后，上位机通过指令精准控制下位机执行取杯、注水、出液料（支持多通道及回填校准）、搅拌以及完成后的自动开门。高可靠串口通信模块：实现Android板与MCU之间的指令收发。包含状态查询（水位、温度、门防夹感应）、动作下发及硬件异常

一、多终端统一接入管理平台支持传感器、智能仪表、安防设备、工业终端、物联网网关等各类异构设备接入，兼容主流物联网通信协议，可适配不同厂商、不同型号设备快速入网。支持设备注册、激活、分组、分级管理，实现全网设备统一台账管理，实时统计设备在线、离线、故障状态，杜绝设备孤岛问题，大幅降低设备接入与管理成本

产品主要通过与汇川PLC上位交互控制产品型号，通过板卡IO模块控制Chroma耐压仪与接地仪进行自动化或者手动产品耐压绝缘测试，并进行激光打标机的连接进行铭牌标刻。存储数据至SQLSERVER数据库，保存耐压测试过程数据透明化。

系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

面向拓竹（BambuLab）3D打印机的NFC耗材管理方案，软硬件全栈自研。核心组成：①自研硬件——自行绘制PCB、3D建模打印外壳，ESP32（MicroPython）固件驱动4路NFC读卡器与温湿度传感器；②耗材识别——耗材盘绑定NFC标签，放上打印机即自动识别类型、颜色与材质，换料无需手动设置

面向车间物联网监测平台，采集并管理温度、湿度、光照度、气体浓度、粉尘浓度等数据。系统覆盖实时检测、历史查询、超限报警、阈值配置与设备管理，支持，按车间分层查看。并提供多角色权限与数据导出能力。

账单文件采集:定时从各渠道SFTP拉取对账文件,支持csv/txt/固定长度多种格式解析自动勾兑:核心账务流水与渠道流水按订单号+金额匹配,输出平账、单边账、金额不符三类结果差错工单:差错自动生成工单派发到运营,支持手工调账与二次复核对账报表:按渠道、日期出勾兑成功率与差错金额汇总券模板配置:满减、

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入