MongoDB

1.图像采集与靶标检测：GigE工业相机实时取流，自动识别靶标中心，Hampel离群剔除+Kalman滤波保证解算稳定；2.位移解算：像素域基准点补偿算法，换算毫米级位移，支持多靶标多测点；3.设备Web管理台：实时数据推送、相机参数（IP/曝光/帧率）配置、靶标在线标注、账号权限管理；4.云平台：

1、功能模块：显示功能：原始数据显示、故障数据显示、油液数据显示、温度数据显示通信功能：监测模块通信、声光报警通信、服务器通信、地面站通信数据功能：多线程数据采集、实时数据上传、历史数据上传、数据保存、U盘转存诊断功能：温度诊断、轴承诊断、齿轮诊断、轮对诊断、油液诊断系统配置功能：参数配置、软件升级

系统面向石油油井、长输管道、林草资源三大核心场景，提供全自主、高频率、广覆盖的空中巡检服务。基于固定翼无人机长航时大覆盖优势与多旋翼无人机精细化悬停观测能力，结合机巢（无人机自动机场）部署，实现航线一次规划、任务自动执行、数据自动回传的闭环作业模式。石油油井巡检：覆盖井场设备状态、管线连通区域、周边

1、功能模块有：postgres+pgvector向量+python+Streamlit2、实现通过Streamlit的web端页面搜索引擎，形成知识库问答，例如：5000元适合拍照的手机，搜索结果显示向量相似度，价格越接近，相似度百分比就越高

功能模块包含：态势感知多屏直播远程控制行动部署素材管理预案管理飞行记录设备管理飞行统计航线编辑组织管理态势展示：指挥能够实时掌握无人机状态、直播视频、成员位置和目标位置等态势信息，并能精准的对行动无人机进行如云台控制、相机控制、负载控制等功能，通过标记打点实时为飞手指示探查目标远程控制：支持对已上线