自动化测试

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

·数据采集与预处理模块：负责车载传感器（摄像头、雷达等）数据的采集、同步与切片处理·网络通信与稳定性测试模块：保障车载网络（如CAN、以太网）的稳定性和数据完整性·故障分析与诊断模块：通过自动化脚本分析车载数据，识别系统异常与故障模式·版本管理与刷写模块：支持日常系统版本的刷写、迭代与回归测试·场景

该项目有具体的电机参数以及完整的FOC设计框架，可以通过修改不同的电机参数以及位置控制的KpKi参数来进行电机算法的验证，同时如若有不通过的电机设计需求，也可随时通过设计不同的控制模块来进一步验证算法的可行性