自动化测试

1/经由高动态摄像头自动抓取缝纫路径，自动车缝，由总线通讯协议串通全场设备并自动控制2/运动波型优化解决震动问题3/即时运动反馈时差低于5毫秒4/縫紉路徑經由模型視別並自動生成

本项目包含七大功能模块：1、任务执行引擎：LLM工具调用循环，集成16个工具（计算、时间、GitHub搜索、网页浏览、文档检索、文件读写等），Agent自主规划并执行任务2、知识库问答：RAG混合检索（LLM查询扩展+RRF排名融合），回答带来源引用，有效降低幻觉3、双记忆层：mem0语义记忆（向量

MCS负责对生产物料的搬送进行集中控制，对物料的储存进行管理；MCS接收MES的搬送指令后，选择有效且最优的搬送路径，然后协调AMHS设备来执行搬送指令，确保指令正确执行，实时监控物料的位置信息并回报MES。