自动化测试

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

该项目有具体的电机参数以及完整的FOC设计框架，可以通过修改不同的电机参数以及位置控制的KpKi参数来进行电机算法的验证，同时如若有不通过的电机设计需求，也可随时通过设计不同的控制模块来进一步验证算法的可行性

多模式驱动支持差速驱动底盘设计支持全向移动（前进/后退/原地旋转），最高速度可达1.5m/s且具备三档可调模式；紧急制动响应时间＜200ms，遇到突发障碍时可瞬间停止避免碰撞。

1.海量数据迁移与集成：构建稳定可靠的数据管道，将分散在各处的源业务数据，全量/增量地迁移至阿里云数据中台。2.统一数据资产管理与治理：建立企业级数据模型和数据仓库，对数据进行标准化处理，形成统一、干净的数据资产。3.全链路数据质量监控：建立覆盖“数据接入->清洗->加工->服务”全流程的质量校验和