1.磁力运动控制模块，运行轨迹规划，运动控制。2.视觉模块，视觉监控模块，手持pda控制模块。3.焊接执行模块，执行焊接工作。4.异常处理模块，安全监督模块。5.主要可以完成船舶分段平立横仰的焊接工作，以及爬坡焊的功能。

核心功能模块：①信念内核：每个Agent有独立信念文件（人格/业务红线/经验记忆），决策由信念驱动路由，90个信念锚点+三层结构（L0核心/L1应用/元层指导思想）。②活体知识治理：常用信念越用越强（C2经验回灌），过期信念30/60/90天自动降权（C1僵尸检测+strength衰减），信念漂移学

主要功能模块：功能方面包括房源管理、人房中心、资金管理、合同管理、发票管理、电子签章、设备管理、行权数字化等模块。包含从摇房选房、入住办理，实物配置，合同签订（支持电子签章），房源变更，房屋互换，资金缴纳（支持非税和银行），发票开具，腾退管理，租保退付，联审联查等全流程业务办理和监管。

主要几块。智能体管理：能自己建智能体，配提示词、挂技能和知识库。对话：流式输出，支持工具调用和深度规划。RAG：传文档后自动分块解析、向量化、检索问答，带重排。技能中心：给智能体挂能力的地方，像只读业务数据查询、日志分析、接口链路追踪这些。项目维度把智能体、知识库、资源归到一起管。后台还有模型管理（

1.数据采集：按来源站点分别适配抓取规则，处理分页、限流、增量更新与失败重试。2.数据清洗与治理：字段归一、去重、正文与附件结构化拆分，输出统一schema，并记录数据血缘。3.文书智能解析：RAG切片检索增强+ReActAgent编排，按业务问题抽取要素（金额、期限、担保、关联方、程序节点等）。4

包含勘探任务管理、试坑管理、探槽管理、物探作业管理、原位测试管理、现场编录、取样登记、验收审批、附件上传、GIS位置展示、勘察成果报表导出、验工计价配套模块，支持Web端和移动端双端录入作业数据。

包含工程项目管理、勘察图纸文档上传归档、版本管理、权限分级控制、文件检索、在线预览、资料借阅审批、成果台账导出、文件存储管理模块，支持多专业资料分类管理，区分院内不同角色访问权限。

1.案件全流程管理：立案、债权申报、债权审查、债权人会议、财产处置、分配方案的节点管理与文书归档。2.网络债权人会议：支持上万级债权人同时在线参会，含报名、签到、表决、计票、直播与全程留痕。3.通知送达：短信、站内信、智能语音外呼多渠道触达，带送达状态回执与失败重投。4.债权申报与审查：线上申报、材

系统支持员工请假、费用报销、外勤登记、打卡记录管理，同时覆盖项目立项、合同审批、款项支付等业务场景，各业务单据可独立配置差异化审批流程，满足不同事项的流转管控需求，适配企业日常人事、项目、财务线上审批。

项目包括投资库/储备库管理、投资计划管理、立项意见征询/可研意见征询管理、基准值锁定管理、财务测算管理等业务模块，以及系统管理等基础模块。通过前期的立项、可研意见征询及基准值锁定、财务测试等流程，把一个储备项目变成一个可落地的投资项目。