websocket

三维园区展示：通过Babylon.js渲染园区模型，支持相机飞行、不同视角切换以及场景灯光预设，直观展示建筑与设备位置。能耗监控：ThermalMode模块提供左右卡片与图表，展示各重要设备/区域的实时温度、负荷、收益等关键指标。交易与结算：powerTrading、powerSettlement等

功能模块：1.机器人管理：机器人信息录入、状态监控、远程控制2.视频监控：实时视频预览、云台控制、视频回放3.测温管理：温度监测、异常报警、数据记录4.巡检任务：任务配置、路径规划、自动执行5.3D可视化：场景建模、机器人定位、轨迹回放主要功能：系统提供完整的机器人全生命周期管理，从设备录入到任务执