机器人智能巡检系统产品系统

立项原因： 该项目旨在解决传统人工巡检效率低、风险高的问题，通过机器人自动化巡检结合视频监控、温度检测等技术，实现对工业环境的24小时智能监控。系统整合了机器人控制、视频监控、温度检测和3D场景展示等功能，显著提高了巡检效率和安全性。

业务背景： 主要应用于电力、化工等需要定期设备巡检的工业场景。机器人可替代人工完成危险区域的巡检工作，通过多传感器融合技术采集环境数据，实时传输至中央管理系统。系统特别强调了对温度异常的监测和报警功能，满足工业环境的安全监控需求。

功能模块：
1.机器人管理：机器人信息录入、状态监控、远程控制
2.视频监控：实时视频预览、云台控制、视频回放
3.测温管理：温度监测、异常报警、数据记录
4.巡检任务：任务配置、路径规划、自动执行
5.3D可视化：场景建模、机器人定位、轨迹回放

主要功能： 系统提供完整的机器人全生命周期管理，从设备录入到任务执行监控。特色功能包括：
多机器人协同控制、温度异常自动报警、巡检视频存档回放、3D场景实时渲染、移动端适配控制界面

负责任务：前端架构设计和实现、3D场景集成和交互开发、机器人状态实时展示、视频监控组件开发、温度数据可视化

1.技术栈与亮点： 前端采用Vue+ElementUI技术栈，主要技术亮点包括：
2.使用Three.js实现3D场景渲染和机器人模型展示
3.WebSocket实现机器人状态实时更新
4.自定义WebGL着色器优化渲染性能
5.模块化设计支持多类型机器人接入
6.响应式布局适配多终端访问
7.项目难点在于实时数据同步和3D场景性能优化，通过以下方案解决：
8.数据分层加载减轻网络压力
9.场景LOD(细节层次)技术优化渲染
10.Web Worker处理复杂计算
11.本地缓存频繁访问的数据