算法设计

我负责了自动驾驶规划算法的设计（100%），包括lattice规划算法，与carla的联合仿真，实现自动驾驶场景下的模拟。场景包括静态障碍物避障，动态障碍物避障和停障，可以为机器人公司提供基础的算法研究平台和实战平台。

1.雷达 视觉 雷视融合产品 应用自动驾驶和车路协同 智慧交通 负责 架构设计 产品设计 感知融合算法开发 包括嵌入式 docker AI 语言C++ MATLAB python

传感器时空同步，标定，融合，视觉感知，三维定位，三维重建 SLAM，机器人，单片机，课设，毕设， 上位机，机器视觉，深度学习。 数据处理，图像处理，软硬件联合 配图随意。

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