Caffe

视觉数据采集模块：负责获取单目/双目相机的原始图像数据，支持实时视频流采集或离线图像序列导入。包含相机参数校准（内参、外参）功能，修正镜头畸变，为后续深度计算提供精准基础数据。支持图像预处理（去噪、曝光校正、白平衡调整），提升原始数据质量，减少环境干扰。深度估计模块：双目视觉分支，通过结合神经网络和