Caffe

视觉数据采集模块：负责获取单目/双目相机的原始图像数据，支持实时视频流采集或离线图像序列导入。包含相机参数校准（内参、外参）功能，修正镜头畸变，为后续深度计算提供精准基础数据。支持图像预处理（去噪、曝光校正、白平衡调整），提升原始数据质量，减少环境干扰。深度估计模块：双目视觉分支，通过结合神经网络和

API接口安全分析POST/api/analyze：安全分析POST/api/meta-cognition：元认知分析POST/api/intelligent-reasoning：智能推理POST/api/decision：决策生成实验管理POST/api/experiment/create：创建实

ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统））是一套集成传感器、算法和车辆控制技术的智能化系统，旨在通过实时环境感知、风险预警和部分自动化控制，显著提升行车安全性、驾驶舒适性和能源效率。作为自动驾驶（L1-L3级）的核心技术基础，ADAS已成为现代智能汽车的标配，并逐步推动汽车产业从“被动安全”向“主动智能”转型。