基于双目视觉的深度估计产品系统

基于实际的单目或双目视觉估计深度，基于深度估计的结果进行三维重建。
在数字人互动场景中，辅助塑造三维人物，构建数字人形象，与体验者互动

视觉数据采集模块：
负责获取单目 / 双目相机的原始图像数据，支持实时视频流采集或离线图像序列导入。
包含相机参数校准（内参、外参）功能，修正镜头畸变，为后续深度计算提供精准基础数据。
支持图像预处理（去噪、曝光校正、白平衡调整），提升原始数据质量，减少环境干扰。
深度估计模块：
双目视觉分支，通过结合神经网络和立体匹配算法，计算左右目图像的视差
基于视差估计，结合相机基线等参数转换为三维深度数据，并根据窗口滤波进行误差校正

三维重建模块：
点云生成子模块将深度图与原始图像的像素信息结合，转换为带颜色的三维点云数据。
网格重建子模块对稀疏点云进行稠密化处理，通过泊松重建、Alpha Shapes 等算法构建三维网格模型。
纹理映射子模块将原始图像的纹理信息贴合到三维网格表面，还原物体（人物）的外观细节
数字人建模辅助模块：
人体关键点提取子模块，负责从重建结果中识别人体骨骼关键点（如关节、轮廓），定位人体结构。
模型适配子模块将重建的三维人体模型与预设数字人模板对齐，快速生成个性化数字人形象（调整体型、姿态、外观细节）

深度估计模块开发与优化：
负责单目 / 双目视觉深度估计方案选型与实现，适配实时互动场景的性能需求。
集成深度学习模型（如 Monodepth 系列）或立体匹配算法，完成从图像到深度图的像素级深度推断。
完成相机参数校准（内参 / 外参）、图像预处理（去噪、畸变校正）等前置流程开发，为深度计算提供可靠输入。