系统以QT开发的上位机作为控制核心，采用多线程架构。驱动板通过8路拓展串口实现一转多连接，减少接口。伺服电机与传感器之间采用Modbus通信。上位机协同控制多通道独立通信，完成多路传感器的一键标定。伺服控制模块独立可拓展，适配多类产品接口测试与验证，提高系统复用性。

该产品采用双核架构。主核运行裸机程序，负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信；副核基于RT-Thread构建多任务系统，负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。

本项目是一套基于RT-Thread实时操作系统开发的工业物联网数据采集终端。主要功能模块包括：ModbusRTU设备数据采集模块；NB-IoT无线通信模块；MQTT云平台通信模块；RTC定时上报模块；低功耗管理模块；OLED/LCD本地数据显示模块；TF卡数据存储模块；参数配置与设备管理模块；异常告

基于ESP32-C3的嵌入式课程设计项目集，包含五个独立子项目，全部采用裸机驱动开发，不使用任何第三方库。综合项目——桌面电子宠物：三色墨水屏显示宠物外观+OLED显示属性面板，TTP229触摸键盘交互，集成DHT11温湿度、BH1750光照、MPU6050六轴姿态、DS1307RTC实时时钟、PI

系统划分四大核心功能模块：1.座位预约模块：提供可视化座位地图，支持按楼层、时段筛选预约，可一键取消预约；2.身份签到信誉模块：接入人脸识别签到签退，配套信誉积分体系，违约扣积分、低分限制预约；3.AI违规监管模块：集成YOLOv8图像识别检测占座行为，支持学生违规举报、管理员审核处置；4.数据统计

1.用户扫码开台（多种开台方式任选）2.优惠券发放管理；3.对接抖音、美团、大众点评；4.台球线下PK功能；5.多商户动态分账；6.在线钱包，充值储值功能；

1.作为EtherCAT加入总线，配套对象字典，PDO等2.具有cia402功能3.对接具体从站功能模块4.COE实现，FOEOTA升级5.从站全套自定义开发接手可包含：从站定制的全套软件开发，硬件选型，从站接入主站的联调，总线问题的定位和调试，从站问题的定位调试，主站功能开发（SOEM），Ethe

该智能加热垫以STM32单片机为主控，通过DS18B20温度传感器实时采集温度数据，OLED屏幕显示当前温度与设定值；支持按键调节目标温度，通过继电器控制加热模块启停，实现自动恒温控制；具备超温报警与断电保护功能，保障使用安全，同时接入WiFi模块，可扩展远程监控与控制功能。

该智能加热垫以STM32单片机为主控，通过DS18B20温度传感器实时采集温度数据，OLED屏幕显示当前温度与设定值；支持按键调节目标温度，通过继电器控制加热模块启停，实现自动恒温控制；具备超温报警与断电保护功能，保障使用安全，同时接入WiFi模块，可扩展远程监控与控制功能。

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G