聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

系统集成微弱电流放大模块，将uA级传感器信号调理至可采集范围；STM32F429主控芯片完成模数转换、数据滤波与逻辑运算；通过串口通信驱动迪文屏，实现信号实时显示、阈值设定、超限报警及设备启停控制，保障工业参数监测的精准性与操作便捷性。

1.处方与数据处理通过网关接口对接HIS系统实时接收静配处方数据对处方进行：药品类型归类药袋数量统计任务批次拆分与调度2.自动化设备协同贴标机根据处方数据自动生成并贴附药袋标签智能药柜按处方与配药规则自动发放溶液及药品分拣机对已配药品进行科室/护士站级别分拣物流系统自行轨道或护士推车配送至各科护士站

1）监控消防泵主电源、备用电源的工作状态；2）监控消防泵主电源、备用电源过压、欠压、缺相、过流（过载）、中断供电等故障；并可自定义过压值、欠压值、过流值、延时报警等；3）经无线物联网与大数据平台联网，实现集中监控，远程管理

1.温控（恒温、恒湿）2.6轴机械手臂（精准抓取）3.人机交互（上位机）/bacteria_incubator/├─Arch.vsd//架构图├─PowerTree.pdf//电源树├─Cap_Num.xlsx//电容公式├─Stackup.pdf//叠层├─0rpm.jpg//热像├─EMC.Sc

1：利用线圈互感的无线充电功能，支持2~6串最大功率可达到140W。2：2路无刷电机自驱带动衣架移动。3：ESP32主控电路，外部通信接口。4：4G模块与云端通讯。5:带有OLED显示屏。

1.项目具体功能模块缺陷视觉识别模块（图像采集与分析）缺陷分类与分级模块（算法模型）智能剔除联动模块（与产线设备对接）数据采集与存储模块缺陷统计分析与可视化模块硬件设备管理与自检模块2.项目的主要功能描述项目通过工业摄像头和多类型光源系统，对碗粥产品膜面、封口等关键部位进行高分辨率图像采集。利用半监

VIN输入电压：9V12V15VIIN输入电流:3APIN输入功率:35-41W待机功耗:0.9W输入接口:四脚插板12+4P/TP-C/板上16P/3MD输入自适应:QCPD协议充电器等均可使用输出特性:5W:输入15.1V/0.88A,输出5.0V/1A效率60%10W:输入15V/1.25A,

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

为多个主机厂开发多款汽车仪表的开发，7寸TFT屏，12.3寸屏汽车仪表主要设计包括：1、IO和AD信号的采集2、屏幕的驱动3、CAN通讯4、电源设计和电压输出摩托车仪表主要功能包括：1、屏幕的驱动2、433胎压或者蓝牙胎压3、蓝牙和投屏的设计4、各类输入的采集