Basic

BASIC(Beginners' All-purpose Symbolic Instruction Code,又译培基)是初学者通用符号指令代码,由约翰·凯梅尼(John G. Kemeny)与托马斯·卡茨(Thomas E. Kurtz)共同研制,于1964年式发布。BASIC是一种设计给初学者使用的程序设计语言,可配合微电脑操作功能充分发挥,是微电脑主要语言之一,具有语言简单、会话式、立即执行、小型算法等优点。
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
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