C++

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

该系统为一款软硬件集成的SaaS类产品，分为运营端、客户端、司机端。运营端为web，客户端分为管理人员使用的web以及微信小程序，还有部署在现场用于称重的pc端，司机端使用的为微信小程序。客户端分为两大模块，一是称重管理，二是仓库管理。产品所包括的主要功能单元有物流商派车、门禁进出场、排队管理、无人