C++

此款软件主要用于网关类产品的工程诊断与修复，其界面更加友好，操作起来比较方面。其功能涵盖：读取基本信息，读写分区，写参数，升级分区，烧写整体镜像，与遥控器等设备的配对等

1.整个产品功能类似于IPQAM,实现视频数据由组播数据到TS流的调制转换。2.在无需IPQAM设备的前提下，完成数据转发服务、数据调制服务、流量控制、NPAT等功能。

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slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

该系统为一款软硬件集成的SaaS类产品，分为运营端、客户端、司机端。运营端为web，客户端分为管理人员使用的web以及微信小程序，还有部署在现场用于称重的pc端，司机端使用的为微信小程序。客户端分为两大模块，一是称重管理，二是仓库管理。产品所包括的主要功能单元有物流商派车、门禁进出场、排队管理、无人