C++

1.整个产品功能类似于IPQAM,实现视频数据由组播数据到TS流的调制转换。2.在无需IPQAM设备的前提下，完成数据转发服务、数据调制服务、流量控制、NPAT等功能。

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。