1.综合监测上位机（核心主上位机）:通过CAN总线接收硬件数据帧，解析近千个传感器测点，包括温度、压力、转速、开关量、车令、接脱排、故障状态等。使用Python+PySide6搭建模块化界面，包含：监测系统、遥控系统、安全系统、推进系统、网络状态、数据打印等模块，实现实船数据监控、机舱状态可视化、故

平台包含五类模块：一是设备接入与资产管理，支持网关、传感器、控制器统一注册、分组和权限分配；二是实时监控，Web大屏展示在线率、告警数、能耗和关键测点曲线；三是告警与工单，规则触发后自动派单、升级、闭环，全过程可追溯；四是现场执行，Android应用和小程序提供扫码巡检、拍照回传、离线缓存和进度同步

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外接多路LED与实体按键，按键切换灯光工作模式，包含常亮、流水闪烁、间歇闪烁。加入限流电阻保护硬件，代码带详细注释。支持自定义延时速度，具备按键消抖处理，避免误触发。源码开放，方便移植到其它小型控制项目。

本装置通过DHT11传感器实时采集环境温度与湿度数据，利用串口输出观测数值。支持自定义温湿度报警阈值，当环境参数超出设定范围时触发提示反馈。代码具备基础异常处理，可识别传感器通信故障。附带完整源码，结构简单便于二次修改，适配各类简易环境采集的开发调试。

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项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标