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1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态4、实现摄像头舵机控制功能。

整个中台按业务角色拆分为需求端、用户端和管理端三部分，权限体系通过账号类型做隔离，不同角色看到的菜单和可操作范围都不一样。需求端主要面向算法或项目负责人，用来发布标注任务。发布时需要指定任务类型（比如车道线、车辆跟踪或泊车场景）、关联的数据包，以及工期和优先级，任务发布后会自动流转到对应权限组的用户