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1、功能模块：车辆调度、身份认证、路侧设备、OTA升级、远程诊断、数据分析2、车路协同示范应用V2X通信：支持V2X通信协议栈，实现车辆与路侧设施、车辆与车辆、车辆与云端的实时信息交互盲区预警：通过车路协同技术，为驾驶员提供盲区预警、碰撞预警等安全辅助功能紧急制动辅助：在紧急情况下，自动触发车辆紧急

该项目包含八大核心功能模块：1）全景播放器(PanoPlayer)，支持上行/下行漫游、路径漫游及标志牌信息展示；2）三维模型加载器(CesiumModelLoader)，支持大规模道路模型加载和材质外观设置；3）淹没分析工具，提供水文分析与模拟功能；4）道路三维漫游系统，支持多级道路数据上传及交互

1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态4、实现摄像头舵机控制功能。

整个中台按业务角色拆分为需求端、用户端和管理端三部分，权限体系通过账号类型做隔离，不同角色看到的菜单和可操作范围都不一样。需求端主要面向算法或项目负责人，用来发布标注任务。发布时需要指定任务类型（比如车道线、车辆跟踪或泊车场景）、关联的数据包，以及工期和优先级，任务发布后会自动流转到对应权限组的用户