系统主要包括设备数据采集、视频流接入、图片上传分析、AI模型推理、实时数据展示、历史数据保存、事件告警、ROI区域配置、模型参数配置、MQTT/HTTP接口上报、日志查看、服务状态监控、配置管理和远程运维等功能。设备侧支持通过Modbus、串口、MQTT或HTTP接口采集现场数据；视频侧支持接入摄像

基于C#WinForm开发Windows客户端，包含工艺总览、在线工艺编辑、工艺版本管理、PLC通讯配置、设备数据采集写入、操作日志留存等功能；对接西门子PLC通讯协议，支持工艺参数一键下发、设备运行数据实时读取与历史数据导出。

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

平台支持Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等多种通信协议设备的统一接入与管理。核心功能包括：用户移动端设备配对与远程控制、多设备智能场景联动（如“回家模式”一键触发）、设备状态实时监控与故障告警推送、物业端批量设备管理，以及支持固件远程OTA升级功能，保障设备安全与功能迭代。

1.支持串口、UDP、HTTP/WebSocket等通信方式，可根据项目实际扩展其他协议。2.支持设备连接、断开、重连、心跳检测、超时判断和异常提示。3.支持自定义协议解析，包括帧头帧尾、长度字段、校验字段、命令字和数据域解析。4.支持设备参数配置、指令下发、状态读取、数据采集和结果展示。5.支持多

续上：厂商台账（算法清单、算法厂商）、第三方接入（应用配置、算法授权））]、设备管理系统[设备首页、分类管理、检测设备（机器人、摄像机、附属设备）、被检测设备（设备台账、巡检对象、表计型号）]、主数据系统[配置管理（定时任务、轮巡规则、配置列表、文件配置）、租户管理（租户列表、租户套餐）、场站管理、

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

包含三维点云实时采集渲染、多线程并行数据处理、无标记点大范围拼接、定转子工件坐标标定与尺寸测算、测量数据报表导出五大模块；优化内存调度与渲染帧率，自研自适应点云显示算法，配套配置文件加密、批量Excel数据导出辅助工具，可完成工件全外形三维重建与公差自动判定。

1.基于VU9PFPGA平台，我们实现了YOLOv4目标检测算法的深度加速推理部署。采用自研NPU模块与二维脉动阵列架构，并结合纯自研指令集，大幅提升计算效率。2.上位机通过PCIe高速接口与FPGA设备实时交互，确保低延迟数据传输。3.支持YOLOv4网络定制训练与推理，相比同级别DSP或FPGA