项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

项目包含数据采集模块、通信管理模块、预警联动模块、固件升级模块及看门狗守护模块。系统通过485与网口混合组网，实时采集温湿度、漏水等数据，支持远程预警、历史追溯、设备固件远程升级，并利用软件看门狗保障服务异常自愈，确保系统长期稳定运行。

1、智能锁有人脸识别功能；2、智能锁有卡片识别功能；3、智能锁有指纹识别功能；4、智能锁有密码识别功能；5、智能锁有逗留抓拍功能；6、智能锁有猫眼功能；7、智能锁有开门报警，手机提醒功能；8、智能锁有门未关报警功能

1.自定义知识库训练：商家上传业务资料（产品信息、FAQ、政策文档等），AI严格基于知识库内容回答，不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆：支持连续对话，AI能记住上下文，提供连贯的服务体验3.中英文双语支持：自动识别用户语言并切换回复语言，适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块：上传CSV数据文件，A

1.停车系统2.园区门禁管理系统#智能停车场功能简介本停车场集智能化管理与便捷化服务于一体，支持车牌自动识别快速入场，无需人工登记，有效提升通行效率。场内配备车位实时监测与引导系统，可精准显示空余车位位置，减少车主寻位耗时。同时支持扫码缴费、无感支付、线上预约等多种支付方式，实现离场不停车。系统具备

1.主要包括了高低压通道的切换以及对耐压测试仪器、电阻测试仪器、线束气密测试仪器的控制。2.主要包括了步进电机控制中的位置控制、速度控制、微步细分控制、斜坡运动控制3.主要包括了扭矩环、速度环、位置环以及斜坡运动控制

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制

提供音视频多路录播、视频图像分析、音频实时转写，可以独立工作，也可以对接业务系统。视频录制支持多路摄像头、支持HDMI输入、支持麦克风输入；同时，支持RTSP流的分发；并且集成了各种必要的图像识别算法，用于图像分析、物体识别、外观扫描等，算法是按需可扩展的。

边缘入网、数据中心、策略联动、远程运维等。支持设备的上行事件报告、下行的设备操控、信息查询。引入标准物模型，支持以配置方式支持新类型设备。情景联动引入动态策略服务，支持设备间自由配置联动规则。支持单纯的云-边-端三级架构，私有化部署。支持串口、红外、zigbee等，必要时对接第三方平台或系统，比如楼

嵌入式硬件设计与研发：精通各类主流控制器的硬件系统设计，能够胜任从概念构思到量产交付的全流程开发。单片机(MCU)，ARM处理器，DSP(数字信号处理器)，FPGA(现场可编程门阵列)。硬件设计包括原理图设计、PCBLayout(多层板、高速信号、阻抗控制)、元器件选型与评估、样机制作与调试、EMC