MySQL

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

这是一个基于PHP的B站直播弹幕机器人项目，基于Workman框架，核心功能如下：实时弹幕监控（WebSocket实现），礼物答谢/关注感谢，定时广告，自动回复，内置积分商城。支持Docker一键部署（独立仓库php-bilibili-danmu-docker）