MySQL

系统划分四大核心功能模块：1.座位预约模块：提供可视化座位地图，支持按楼层、时段筛选预约，可一键取消预约；2.身份签到信誉模块：接入人脸识别签到签退，配套信誉积分体系，违约扣积分、低分限制预约；3.AI违规监管模块：集成YOLOv8图像识别检测占座行为，支持学生违规举报、管理员审核处置；4.数据统计

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，