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智能实验方案自动生成：研究人员通过自然语言提交实验目标，系统自动检索文献、设计实验方案。多机器人任务调度与协同：通过多机器人–多任务调度模块，统一管理和分配实验任务——机械臂负责近距离精密操作（如移液、夹取），AGV负责实验室内的长距离样本与物资转运——实现多机器人的高效协同作业。高精度液体处理：配

1、LTE/NR收端pusch信道所有模块开发，包括信道估计，测量，均衡，fft，解调，解扰，解交织及比特级译码等；2、LTE/NR发端各信道测量及上报等；