MySQL

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，

客户根据输入的提示词可以对应相应的工具调用，根据对模型提示词的嵌入，模型可大大避免出现幻觉，而且数据库可以实时更新，对于场景多变时具有强大可用性，也可以快速根据提示词以及工具链快速改变自己的领域。

本项目是一款基于RK3588嵌入式平台与Django框架的多模态手语双向翻译系统，具备以下核心功能模块：1.孤立手语识别：支持对单帧手势图像的实时识别，基于CNN模型与MediaPipe手部关键点检测，可识别手语字母、数字及常用词汇。2.连续手语翻译：采用CNN+Transformer融合模型，实现