QT

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包,面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器(GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon)的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。核心功能模块:统一数据加载器:一行代码加载不同传感器数据,自动识别格
660Python人工智能
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