底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理

界面内容包括人物入口、人物年表、称重任务提示及结果反馈。年表以年份锚点、事件说明与纵向轨迹组织人物经历；任务页呈现目标重量，串联看要求、取放实物、上秤和查看反馈的体验路径。反馈层通过背景暗化与居中结果卡突出当前结果，并将说明和规则提示放在同一阅读层级。

本项目自动化控制部分主要涉及以下功能：1.设备控制与扩展：控制系统采用模块化设计，预留硬件扩展空间，支持后续设备及控制功能扩展。2.智能电动力矩工具管理：配置可调扭矩的电动螺刀，支持不同作业任务所需的扭矩参数设置、管理及数据上传。3.工位作业步骤管理：根据当前作业任务，在触摸屏上显示作业步骤、操作要

本项目控制部分主要涉及PLC控制、工业通信、设备状态采集及多设备协同，主要功能包括：1.PLC控制：使用西门子S7-1200系列PLC，其中涉及S7-1214C控制器，处理现场设备控制逻辑及相关输入输出信号。2.工业网络通信：PLC侧涉及PROFINET工业网络，用于控制设备之间的通信连接。3.WC

ERP生产工单引用上机原料批次BOM校验，BLOCK批次防呆原料备料WMS库位数据抓取生产过程数据记录，发现有问题批次可以实时BLOCK，防止问题批次再次上机。实时报工数据生成

本项目的工业自动化控制部分主要涉及以下功能：1.PLC控制：采用西门子S7-1500系列PLC，涉及S7-1512SP控制器，处理设备运行指令、输入输出信号和动作控制条件。2.水平行走控制：通过变频驱动与激光测距配合，实现设备水平移动及位置反馈。3.垂直升降控制：使用变频驱动及位置识别装置，完成升降

系统主要包含以下功能模块：1.ModbusTCP通信：连接设备模拟服务端，定时读取寄存器数据。2.数据采集与换算：采集温度、电流、电压等数据，并根据配置进行倍率换算。3.阈值报警：根据设定的温度、电流和电压范围判断异常状态。4.历史数据记录：将测量值、报警状态及时间信息保存至CSV文件。5.通信异常

涵盖采购合同，采购订单，贸易订单，物流委托，物流受托，运输订单等模块，为整个采购-贸易-物流做了全产业链路的保障，并为贸易端及物流端做了可视化数据分析，监控整个贸易-物流数据

采购入库，采购退货，销售出库，销售退货，回收入库，集装箱流转表，出入库日报表，出入库月报表，客户库存报表。仓库使用人员通过扫码机扫描集装箱条码，实现在各个环节自动扫描，自动出入库，方便，快捷，易于追踪，查询，出报表。

-多学科虚拟仿真实验：化学、物理、天文、工业、纺织等学科实验场景开发-实验判分引擎：可复用的自动判分与教学计算算法框架，新项目开发效率提升约40%-真实数据可视化：天文等真实科学计算数据接入Unity渲染管线，交互式可视化呈现-多平台发布：PC客户端+WebGL网页版，支持Web端直接访问与成绩回传