Shell

壳层(英语:Shell)在计算机科学中,是指“提供用户使用界面”的软件,通常指的是命令行界面的解析器。一般来说,这个词是指操作系统中,提供访问内核所提供之服务的程序。不过这个词也拿来指应用软件,或是任何在特定组件外围的软件,例如浏览器或电子邮件软件是HTML排版引擎的shell。Shell这个词是来自于操作系统(内核)与用户界面的外层界面。通常将壳层分为两类:命令行与图形界面。命令行壳层提供一个命令行界面(CLI);而图形壳层提供一个图形用户界面(GUI)。
slam多线激光导航无人车,自动驾驶。物联网关,边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶,多线激光建图,路径规划,多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid,S曲线控制等。
570C++物联网
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