Torch

Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以​​动态计算图​​为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过​​自动微分(Autograd)​​、​​GPU加速张量运算​​以及​​模块化的神经网络构建接口(torch.nn)​​,为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
针对自动驾驶场景对YOLOv7的网络架构和参数进行了专项优化。在Backbone部分引入ECA与CBAM,强化多尺度特征融合能力;将Neck层的PAN结构改进为双向特征金字塔(BiFPN),提升小目标检测鲁棒性。调整了锚框尺寸分布,新增针对车辆侧面和锥形桶的细粒度锚点。训练策略上采用余弦退火学习率+EMA权重平滑,并引入动态困难样本挖掘机制。
670Torch自动驾驶
1. 本项目是自动驾驶技术在无人化清洁场景的具体落地,可代替人工作业; 2. 本项目中的技术点涵盖广大,涉及到自动驾驶、人工智能、机器人等领域的技术; 3. 本项目是硬件、软件、算法的集成体; 4. 本人主导并参与了本项目中的全部工作,有完整的技术路线和完整的技术框架,可以快速迭代; 5. 本人对自动驾驶、机器人、人工智能领域的相关技术点都有涉及、可以兼顾多个技术点的研发。
1100C/C++自动驾驶
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