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Torch
Torch是一个开源的机器学习框架,最初由纽约大学团队开发并以Lua语言实现,因其灵活性和强大的张量计算能力在学术研究中广受欢迎。其核心设计以动态计算图为特色,支持交互式调试和直观的模型构建方式,尤其适合深度学习领域的快速原型设计和实验迭代。2017年,PyTorch作为Torch的Python版本正式发布,继承了Torch的灵活性与核心理念,同时依托Python丰富的科学生态(如NumPy)和更广泛的开发者社区,迅速成为主流。PyTorch通过自动微分(Autograd)、GPU加速张量运算以及模块化的神经网络构建接口(torch.nn),为研究人员提供了极致的灵活性和控制力,其动态图机制使得模型调试和修改更为直观便捷。尽管后续版本增加了对生产部署的优化(如TorchScript),但其核心优势始终体现在研究和实验阶段的高效性上。PyTorch现已与TensorFlow并列成为深度学习领域最具影响力的框架之一,被广泛应用于学术研究、工业探索以及各类AI模型的原型开发。
基于 YOLO 的智能交通标志与行人车辆识别系统
产品系统
系统主要包含模型加载、数据源选择、图片检测、视频检测、摄像头实时检测、检测参数调节、结果可视化、检测结果表格展示、场景分析、驾驶建议生成、语音播报和暂停问答等功能模块。用户可以分别加载交通标志识别模型和行人车辆识别模型,选择图片、视频或摄像头作为输入源,系统会自动绘制检测框、显示类别和置信度,并根据
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Python
人工智能
面向自动驾驶的单目深度估计系统设计与实现
产品系统
Vibe Coding
项目采用Python开发,实现了面向自动驾驶场景的单目深度估计系统,主要包括模型管理、图像推理、视频推理、实时摄像头推理、结果可视化、性能监控及数据导出等功能模块。系统支持Lite-Mono等多种深度估计模型加载,可完成图片、视频及摄像头画面的深度预测,并实时显示彩色深度图和推理帧率等运行信息。系统
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Python
人工智能
自动驾驶3D车道线检测
产品系统
1.基于BEV(Bird's-EyeView)空间建立三维车道线检测模型,降低透视畸变影响。2.复现BEV-LaneDet网络,并实现ApolloSyntheticDataset数据集训练与验证。3.对比3D-LaneNet、Gen-LaneNet等模型性能,分析不同三维建模方式的检测效果。4.使用
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Torch
人工智能
基于RK3588的YOLOv8目标检测模型部署与性能优化
产品系统
模型转换与部署:实现了从PyTorch(.pt)到ONNX再到RKNN的完整模型转换链路,适配瑞芯微NPU硬件加速。多线程视频流处理:设计了图像采集、预处理、模型推理、结果后处理的并行流水线,最大化利用CPU与NPU资源。自适应视觉算法:集成了动态阈值分割与逆透视变换(IPM)算法,解决了复杂光照下
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C++
机器人
无人驾驶感知相关知识
产品系统
1碰撞检测模块:预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块:使用传统或深度学习检测具体的货物容器(托盘,货架,料笼),厂区的行人,头盔,车辆等3避障检测模块:360°雷达检测避障,可对高于8cm的静态物体进行检测,不针对特定物体,不依赖数据集,移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出
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C++
自动驾驶
无人驾驶清扫车
产品系统
1. 本项目是自动驾驶技术在无人化清洁场景的具体落地,可代替人工作业; 2. 本项目中的技术点涵盖广大,涉及到自动驾驶、人工智能、机器人等领域的技术; 3. 本项目是硬件、软件、算法的集成体; 4. 本人主导并参与了本项目中的全部工作,有完整的技术路线和完整的技术框架,可以快速迭代; 5. 本人对自动驾驶、机器人、人工智能领域的相关技术点都有涉及、可以兼顾多个技术点的研发。
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C/C++
自动驾驶
当前共6个项目
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